工伤鉴定后一直没要赔偿，可以依据鉴定结果要求用人单位或者工伤保险基金支付工伤保险待遇；引起劳动争议的，可以通过协商、调解、仲裁和诉讼解决争议；工伤保险基金违法拒绝支付的，可以直接向人民法院提起行政诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》第三十六条
职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇；其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
《劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
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