可以继承，但仅限于父亲有权继承的份额。依据《中华人民共和国民法典》，子女先于被继承人死亡时，其直系晚辈血亲可代位继承，但只能继承被代位继承人的份额。
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如爷爷有遗嘱指定继承人，需遵循遗嘱分配，但子女仍可争取代位继承父亲应得部分。如有争议，可寻求法律帮助。